Une guêpière est un sous-vêtement féminin qui regroupe, en une seule pièce de lingerie, les fonctions du bustier (ou du corset) et du porte-jarretelles.
Le terme déshabillé a d'abord servi à désigner les robes de chambre pour homme avant de désigner un vêtement d'intérieur féminin constitué d'un ensemble en tissus coordonnés constitué d'une robe de chambre et d'une chemise de nuit. L'usage du terme s'étend parfois à ne désigner que la robe de chambre qui se différencie du peignoir ou de la robe de chambre en étant plus élégante, la rapprochant plus de la lingerie que du vêtement d'intérieur.
C'est un vêtement très séduisant et l'image de la femme en déshabillé est généralement associée à l'élégance, au raffinement et au charme.
C'est un sous-vêtement constitué de deux pièces de tissu, de cuir, de vinyle ou de latex.
La première pièce est un triangle recouvrant le pubis et se prolongeant en une fine bande (souvent réduite à une ficelle) passant entre les cuisses et les fesses.
Elle est reliée par ses deux extrémités à la seconde pièce, elle aussi plus ou moins fine, qui entoure les hanches.